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科普 | 為什么焊接機器人需要焊縫跟蹤系統(tǒng)？

隨著我國人口結構的變化及市場發(fā)展，“機器換人”已經(jīng)成為制造業(yè)的主流趨勢，在焊接領域，機器人替代人工焊接已越來越普遍。

 

 

相比于人工焊接，焊接機器人不僅效率高品質好，容易管理的特性被許多企業(yè)所青睞。但是對于一些精度要求高的工程，單靠焊接機器人無法解決技術問題，這就需要客戶及時增加焊縫跟蹤系統(tǒng)。

 

 

為什么焊接機器人需要焊縫跟蹤系統(tǒng)？

 

1. 提高焊接質量

 

焊接機器人在焊接作業(yè)過程中會出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形等多種情況，此外焊接機器人在焊接后再進行人工補焊等情況頻繁發(fā)生，對于企業(yè)來說，非但沒有節(jié)省人工成本并且增加了產(chǎn)品的返修率。

 

2. 減少生產(chǎn)成本

 

為了提高工件的焊接質量，往往需要對母材進行復雜的工裝，改善焊接工件來料需要花費巨額成本：上道工序加工設備的更新、高精度工裝的設計及購買同樣投入大。

 

3. 實現(xiàn)生產(chǎn)柔性化

 

企業(yè)在生產(chǎn)過程中，往往會面臨焊接加工的產(chǎn)品多元化且小批量，對焊接精度有較高要求、對焊接工藝人員要求高。因而需求投入大量成本，產(chǎn)品失去價格優(yōu)勢。焊接機器人配套焊縫跟蹤系統(tǒng)，可以有效解決這方面的困擾。

 

為了提高焊接機器人的加工效率和使用成本，減少示教的時間和難度，焊縫跟蹤及尋位的解決方案迫在眉睫。

 

 

什么是焊接機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)？

 

嚴格來講焊接機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)由兩部分組成：焊前通過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否合適，達到需要焊接接頭點；焊中實時跟蹤焊縫及監(jiān)控產(chǎn)品變形量。

 

· 焊縫跟蹤

 

指在焊接位置前方安裝光學傳感器進行數(shù)據(jù)采集，然后傳輸?shù)胶附訖C器人，進行自適應的各種模糊控制算法校正焊接機器人或專機的軌跡，實現(xiàn)自適應控制，達到實時的焊縫跟蹤。

 

 

 

· 焊縫尋位

 

指使用一次或多次尋找來定位焊縫的過程，通過在焊接之前移動焊接機器人或編輯機器程序路徑來準確定位將要焊接的接頭。

 

 

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)可實現(xiàn)焊縫跟蹤及尋位功能。

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤傳感器及控制主機組成，傳感器負責焊縫信息的主動采集，控制主機負責焊縫信息的實時處理，并與工業(yè)機器人或焊接專機保持實時通訊，讓工業(yè)機器人或焊接專機實現(xiàn)焊縫尋位、焊縫實時跟蹤的功能，識別焊縫偏移矯正焊接軌跡，實現(xiàn)真正的智能化焊接。

 

 

目前，英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)推出了6個主營系列，十余款型號的產(chǎn)品，可對應工程機械&車輛、鋼結構、換熱器&壓力容器、管道、汽車、集裝箱波紋板、電力、切割等多個行業(yè)需求。

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)可與機器人進行無縫對接，即插即用。產(chǎn)品擁有6個主營系列，10余款型號產(chǎn)品，已經(jīng)在包括中國航天、中石油、西飛、中車、徐工、三一重工等國內(nèi)100余家企業(yè)應用，英萊，致力于為中國智能裝備業(yè)發(fā)展創(chuàng)造核心價值！