視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)提高了攪拌摩擦焊工藝中的精度
攪拌摩擦焊（Friction Stir Welding，F(xiàn)SW）是指利用高速旋轉(zhuǎn)的攪拌頭與工件摩擦產(chǎn)生的熱量使被焊材料局部熔化，當(dāng)攪拌頭沿著焊接界面向前移動(dòng)時(shí)，被塑性化的材料在攪拌頭的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力作用下由攪拌頭的前部流向后部，并在攪拌頭的擠壓下形成致密的固相焊縫。
拓展：攪拌摩擦焊在1991年由英國(guó)焊接研究所發(fā)明。與傳統(tǒng)熔化焊相比，攪拌摩擦焊無(wú)需添加焊絲、不需要保護(hù)氣體，焊接過(guò)程無(wú)污染、無(wú)煙塵、無(wú)輻射，焊接接頭殘余應(yīng)力低，因此具有焊接效率高、焊接變形小、能耗低、設(shè)備簡(jiǎn)單、焊接過(guò)程安全等一系列優(yōu)點(diǎn)。
攪拌摩擦焊作為一種新型的固相焊接技術(shù)，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，目前已廣泛應(yīng)用于航空航天、軌道交通、船艦制造等領(lǐng)域的高強(qiáng)度鋁、鎂等低熔點(diǎn)金屬及合金、銅合金、鈦合金、鋼鐵材料、金屬基復(fù)合材料以及異種金屬（鋁/銅、鋁/鎂、鋁/鋼等）的焊接中。
由于攪拌摩擦焊焊接過(guò)程中頂鍛力及軸肩旋轉(zhuǎn)摩擦力的存在,在焊接時(shí)需要對(duì)待焊件進(jìn)行裝夾,而夾具對(duì)工件產(chǎn)生的裝夾力通常都比較大,很容易導(dǎo)致待焊工件變形,使實(shí)際焊縫偏離理論位置,所以在攪拌摩擦焊中進(jìn)行焊縫跟蹤很必要。
同時(shí),當(dāng)前工業(yè)產(chǎn)品多具有小批量多品種特征，要求生產(chǎn)線具備柔性制造能力。隨著智能制造理念的提出,基于焊縫跟蹤技術(shù)的攪拌摩擦焊自動(dòng)化與智能化也將成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
攪拌摩擦焊·產(chǎn)品應(yīng)用案例
● 工件類(lèi)型：鋁型材
● 焊縫類(lèi)型：對(duì)接焊縫
● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-HSP系列
● 焊接工藝：攪拌摩擦焊
● 配套設(shè)備：焊接機(jī)床
● 應(yīng)用功能：跟蹤
案例分析
● 客戶痛點(diǎn)：
工件比較大，焊縫長(zhǎng)，工裝精度低，導(dǎo)致生產(chǎn)效率不理想。
● 實(shí)施方案：
針對(duì)鋁型材攪拌摩擦焊工藝，通過(guò)英萊激光視覺(jué)傳感器跟蹤功能，在線檢測(cè)焊縫位置信息，實(shí)時(shí)調(diào)整攪拌頭位置，提高精度。
● 應(yīng)用效果：
加裝焊縫跟蹤系統(tǒng)后，可自動(dòng)實(shí)時(shí)修正焊接偏差，減少了人工作業(yè)難度和強(qiáng)度，提高了焊接效率。
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