視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)在電力充氣柜焊接中大顯身手
“充氣柜”即交流高壓氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備，一般用于城市電網(wǎng)、軌道交通以及大型工礦企業(yè)等對用電要求較高的領(lǐng)域。
近些年來，隨著科技進(jìn)步和電網(wǎng)發(fā)展，智能化、專用型的充氣柜已經(jīng)成為了重要的金屬封閉開關(guān)設(shè)備之一。充氣柜是一個(gè)完全密封的系統(tǒng)，其所有帶電體都密封在不銹鋼箱體中。因此箱體的質(zhì)量成為關(guān)鍵的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，這就離不開焊接技術(shù)的應(yīng)用。
伴隨著工業(yè)機(jī)器人、焊接工裝等自動(dòng)化設(shè)備的集成應(yīng)用，充氣柜箱體的加工工藝持續(xù)優(yōu)化，焊接速度持續(xù)提高。但因?yàn)槌錃夤裣潴w材料多為不銹鋼薄板，在自動(dòng)化焊接中依然普遍存在著如下問題：
● 工件組對多為人工點(diǎn)焊固定，定位精度差，導(dǎo)致焊接接頭一致性差；
● 下料后，需要根據(jù)焊縫位置變化重新示教機(jī)器人，人力成本高；
● 焊接過程中，焊縫受熱容易產(chǎn)生應(yīng)力及形變，影響焊接質(zhì)量。
加裝配套工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)的焊縫跟蹤系統(tǒng)，是上述廠商痛點(diǎn)主流的解決方案，本期，和您分享英萊視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)在電力充氣柜焊接中的應(yīng)用：
● 工件類型：不銹鋼充氣柜
● 焊縫類型：角焊縫
● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列
● 焊接工藝：MIG焊
● 配套設(shè)備：ABB機(jī)器人
● 客戶痛點(diǎn)：
人工點(diǎn)焊工件定位不準(zhǔn)，因?yàn)槭?mm不銹鋼薄板，鈑金存在變形，雖然是直線，但要示教多個(gè)點(diǎn)；焊接接頭一致性差，下料后需要再次示教，生產(chǎn)節(jié)奏慢。
實(shí)施方案：
ABB機(jī)器人配套激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，采用帶變位機(jī)協(xié)調(diào)的跟蹤焊方案，應(yīng)用尋位+跟蹤功能，提高焊接精度。
●應(yīng)用效果：
有效提高了焊接精度，減少了示教工作量和生產(chǎn)成本。
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